Промышленный контроллер ЧГП-РТ
Промышленный контроллер ЧГП-РТ представляет собой модульное, свободно компонуемое изделие с возможностью масштабирования по производительности и информационному объёму. Для организации взаимодействия компонентов ЧГП-РТ используется технология Ethernet на объединительной плате.
Контроллер ЧГП-РТ разработан и производится в России, одобрен Российским морским регистром судоходства. На контроллер получен Сертификат об утверждении типа средств измерений.
Для проверки работы программного обеспечения и бесплатного тестирования контроллер может быть предоставлен Заказчику по гарантийному письму.
- Функциональные модули
- Отличительные особенности контроллера
- Функция "горячей замены"
- Конструктив контроллера
- Масштабируемость
Функциональные модули
| Название | Описание |
|---|---|
| CL101 |
Модуль процессорный • Intel® AtomTM x5-E3940 • DRAM 4 ГБ • наплатный накопитель mSATA / M.2 • на фронтальной панели: HDMI, Ethernet (RJ45), 4x USB 2.0 |
| EL101 |
Плата расширения 4x Ethernet 100TX/FX для процессорного модуля CL101 Плата не доступна для использования в новых разработках |
| EL102 |
Плата расширения 2x CAN для процессорного модуля CL101 |
|
EL105 |
Плата расширения 3x 1Gb Ethernet для процессорного модуля CL101 • 3 независимых канала 1Gb Ethernet • 2x Ethernet выведены на разъемы RJ45, 1x Ethernet – на оптический разъем SFP • развитая индикация: 3 двухцветных светодиода с возможностью их программирования пользователем, управляемые процессором • 1х USB2.0 (наплатный) |
|
EL106 |
Плата расширения 3x 1Gb Ethernet для процессорного модуля CL101 • 3 независимых канала 1Gb Ethernet • вывод на 3х RJ45 • развитая индикация: 3 двухцветных светодиода с возможностью их программирования пользователем, управляемые процессором • 1х USB2.0 (наплатный) |
|
EL104 |
Плата расширения 2x MIL-STD-1553 для процессорного модуля CL101 |
| TL101 |
Модуль коммуникационных интерфейсов • до 4-х независимых последовательных каналов (RS232/RS422/RS485) для внешних подключений к контроллеру |
|
TL102 |
Модуль коммуникационных интерфейсов • до 8-ми независимых последовательных каналов (RS422/RS485) для внешних подключений к контроллеру • 2 группы по 4 канала с индивидуальной конфигурацией для полнодуплексной работы (4+1 проводной кабель) или полудуплексной работы (2+1 проводной кабель), с возможностью подключения терминаторов 120 Ом для согласования линии связи |
| SL102 |
Модуль сетевого коммутатора • предназначен для связи процессорного модуля с модулями ввода/вывода по каналам Ethernet100TX • исполнения на 4, 8 и 13 линий связи |
| PL101 |
Модуль блока питания AC • входное напряжение 100…264 В (45…55Гц) переменного тока • выходное напряжение 3,3 В ±2%; 5 В ±2% постоянного тока • максимальный выходной ток 5 А по 3,3 В; 8 А по 5 В • максимальная выходная мощность 45 Вт Обязателен для систем с напряжением питания 220 В |
| PL102 |
Модуль блока питания DC • входное напряжение 27 В ±20 % постоянного тока • выходное напряжение 5 В ±2% постоянного тока • максимальный выходной ток 15 А по 5 В • максимальная выходная мощность 75 Вт Обязателен для систем с напряжением питания 27 В |
| KL102 |
Модуль контроля состояний • Контроль напряжения входных фидеров, вторичного напряжения, внутренней температуры Модуль доступен по специальному запросу |
|
AL101-16I AL101-16U |
Модуль аналогового ввода • ввод аналоговых сигналов напряжения (U) или постоянного тока (I) • 16 каналов (2 группы по 8 каналов) с гальванической изоляцией между группами |
| AL102-8O |
Модуль аналогового вывода • преобразование цифровых сигналов в аналоговые сигналы тока и напряжения • 8 независимых каналов с гальванической изоляцией |
| AL101-8T |
Модуль ввода сигналов от термосопротивлений и термопар • 8 гальванически изолированных каналов с индивидуальной настройкой на тип датчика и схему его подключения |
|
DL101-32I DL102-32I |
Модуль ввода дискретных сигналов • 2 группы по 16 каналов с гальванической изоляцией между группами и от интерфейсной части • входной ток 2 мА (24 В) - для DL101-32I • входной ток 5 мА (24 В) - для DL102-32I |
|
DL102-32O |
Модуль вывода дискретных сигналов • 32 канала (4 группы по 8 каналов) с гальванической изоляцией между группами и от интерфейсной части |
| OL102 |
Модуль релейных нагрузок • 16 электромагнитных реле, 160 В AC/DC до 2 А • 2 группы по 8 реле в каждой с перекидным контактом |
Отличительные особенности контроллера
- Разработан, производится в России
- Одобрен Российским морским регистром судоходства
- Получен Сертификат об утверждении типа средств измерений
- Процессор архитектуры х86, поддержка ОС Astra Linux®, Linux®, MS Windows® и др.
- Внутренняя шина Ethernet, открытый протокол
- Поддержка MasterSCADA и CODESYS
- Распределенная система ввода/вывода
- Индивидуальная разработка модулей по ТЗ
- Диапазон рабочих температур:
Функция "горячей замены"
- "Горячая замена" модулей ввода/вывода
- Резервирование и "горячая замена" блоков питания
Конструктив контроллера
Контроллер ЧГП-РТ состоит из корпуса фиксированных высоты и глубины и переменной длины, в который устанавливаются все функциональные модули контроллера.
Объединительная плата, установленная в корпус контроллера, предназначена для организации питания и сообщения между модулями по сети Ethernet.
Корпус контроллера имеет несколько вариантов исполнения в зависимости от количества устанавливаемых модулей. Доступны следующие варианты исполнения корпуса контроллера с объединительной платой FL101:
- FL101-04 – корпус на 10 слотов, 4 слота под модули ввода/вывода;
- FL101-08 – корпус на 16 слотов, 8 слотов под модули ввода/вывода;
- FL101-13 – корпус на 21 слот, 13 слотов под модули ввода/вывода.
| Тип шасси | Размер | Количество слотов под модули ввода/вывода | Габариты, мм | Возможность установки блоков питания |
|---|---|---|---|---|
| FL101-04 | 10 (40HP) | 4 | 195х258,5х141,4 | 1 блок (2М) |
| FL-101-08 | 16 (64HP) | 8 | 195х382х141,4 | 2 блока (2М) |
| FL101-13 | 21 (84HP) | 13 | 195х485х141,4 | 2 блока (2М) |
Масштабируемость
Контроллер ЧГП-РТ имеет открытую архитектуру и работает под управлением любой РС-совместимой операционной системы (Astra Linux®, Linux®, MS Windows® и др.), что позволяет вводить системы на базе контроллера быстро и легко.
Среда программирования CODESYS
Аппаратно-независимый комплекс CODESYS (Controller Development System) – один из самых популярных в мире инструментов для программирования промышленных контроллеров. Контроллер ЧГП-РТ поддерживает CODESYS версии 3.5.
CODESYS включает современные средства визуального программирования в стандарте МЭК 61131-3, систему исполнения для контроллера ЧГП-РТ, оптимизирующие компиляторы, интерактивный графический отладчик, встроенную визуализацию HMI/SCADA, конфигураторы fieldbus и оборудования, OPC и DDE серверы и многое другое.
CODESYS поддерживает все стандартные языки программирования МЭК 61131-3, позволяет использовать процедуры на С и поддерживает объектно-ориентированное программирование. Благодаря структурному разбиению на компоненты, пользователь может самостоятельно конфигурировать и расширять пользовательский интерфейс.
Система MasterSCADA 4D
MasterSCADA 4D – это кросс-платформенная SCADA-система, которая позволяет создавать проекты автоматизации с использованием технологических языков стандарта МЭК61131-3 с динамическим Web-интерфейсом. Является инструментом для программирования контроллеров с возможностями HMI и обладает также свойствами, характерными для программного обеспечения верхнего уровня.
Система отличается универсальностью, одинаково работая на различных процессорах и операционных системах, и может использоваться как на крупных объектах АСУ ТП, так и в небольших проектах.
Масштабируемая векторная графика дает возможность с равным успехом управлять технологическим процессом с компьютера, планшета или смартфона с любыми операционными системами. Идеальна для программирования контроллеров и работы в облачных сервисах.
